裝備公司1項(xiàng)科研成果獲得發(fā)明專利授權(quán)
日期：2025-04-03
近日，裝備公司所屬電氣公司研發(fā)的“基于高精度地圖對無人駕駛車輛進(jìn)行控制的方法及系統(tǒng)”獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該系統(tǒng)通過獲取無人駕駛車輛四周的障礙物信息，根據(jù)高精度地圖，獲取無人駕駛車輛局部行駛路徑上的道路曲率，利用MPC控制算法計(jì)算無人駕駛車輛的目標(biāo)速度和目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)對無人駕駛車輛進(jìn)行縱向控制，有效提高了車輛行駛的穩(wěn)定性和用戶的舒適性。（裝備公司）
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